电流的选择静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)。
步进电机速度设定在120转每分钟,配1:16的减速牙箱,连接直径25厘米的钢丝轮,可将100千克的物体以每秒0.1米的速度提升。
根据直线速度是200-300mm/s,导程10mm,得出电机需要20转/秒的速度。输出扭力超过0.8NM。所以只能选择60以上步进电机。建议步进电机留30%~50%余量。步进电机 选型还有一个数据是惯量。
现假定你所用的卷轴为50mm),可以得出重物的转矩:10*8*0.025=45N.M(因为力臂是转轴直径的一半即:式中的0.025)。
这个需要的参数很多。既然选用步进电机,就一定是定位用的。每次定位的距离是多少,精度是多少,每次定位的时间是多少,定位完成到再次启动是多少?100kg负载的形状是什么样的,同步轮直径多少。
1、考虑摩擦损耗、加工、安装不理想的附加损耗、工作制式……等的工况,实际功率应该在理论功率的基础上加大功率,详细情况请按照《机械设计手册》上的例题去做。
2、静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。
3、步进电机分类方式有很多种,最常见的分类方式是根据转子和固定子的结构来分类。步进电机按照转子结构分为:永磁式、反应式、混合式。
1、判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。
2、一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。
3、选择适合高低温环境的步进电机需要考虑多个因素,包括工作温度范围、性能需求、耐久性等。
4、直线步进电机的选择有一定的原则与要求:首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的 *** 是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。