怎么根据电机扭矩和转子惯量计算电机*负载这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。扭矩计算公式扭矩公式：p=t*n/9550；T=9550P/...